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软索式助力机械手的起源
1990年代，赛格日立公司在深圳建厂，这是CRT(球面彩色显像管)行业中生产工艺领 先的一笔重大投资，引进了大量进口设备，其中包括辅助搬运设备。起初，赛格日立计划锚定美国英格索兰气动平衡吊机全进口助推搬运技术解决方案。
那时，国内还在推广计算机化，操作系统仍然以DOS为主，WINDOWS还没有普及；工程设计方面，仍然是以绘图板为主，机械设计中AutoCAD软件的应用还很少见，而为客户进行快速非标产品设计的公司并不多。上海永乾于1999年1月注册成立，敏锐地抓住了这个机会，引进美国英格索兰气动平衡吊机作为其核心部件，立足上海进行装卸夹具设计与系统集成。

气平衡吊机，巧妙地利用了气动控制理论，在综合利用机械运动和气路控制的过程中，采用气压放大、回馈和精 密调整等技术，通过球螺母和丝杠将特殊的气缸活塞运动和钢丝绳绕轴的卷绕转动进行即时转换，从而实现钢丝绳的上下运动，随后带动重物上下运动。
采用合适的抓取方式和搬运方法，能有效地避免操作人员的身体伤害，提高工作效率，提高产品质量。特别是对那些精 密而不能用手直接触摸，形状奇特而不便用手直接抓取，重量过大以至于超过了人的搬运范围，甚至需要在装配前带上专用工具，手柄(或夹具)可以灵活扩展人的“手”功能。

 

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